在校有機械控制實踐項目，做出過實物，勤奮上進。
績點3.45，專業(yè)前20%以內(nèi)，有實踐項目3D打印機設(shè)計制造經(jīng)歷，參與三維建模、工程圖繪制，加工制造，組裝調(diào)試，有電氣系統(tǒng)設(shè)計，安裝經(jīng)驗，控制系統(tǒng)如單片機，plc等有調(diào)試編程經(jīng)驗。數(shù)次獲得獎學(xué)金，畢業(yè)設(shè)計獲優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計獎。
績點4.0，專業(yè)前5%以內(nèi)，有機器人相關(guān)項目經(jīng)歷，有機械設(shè)計、電控系統(tǒng)、軟件設(shè)計經(jīng)驗。專利兩篇，論文一篇在投。曾獲一等學(xué)業(yè)獎學(xué)金
1. Situation：PVC凝膠是一種軟體驅(qū)動器的原料，傳統(tǒng)制造方法為手工制備，時間長，效率低。
2. Task：設(shè)計一臺打印液體凝膠的3D打印機。
3. Action：我參與設(shè)計了3D打印機的龍門架模塊結(jié)構(gòu)，對鋁制結(jié)構(gòu)件、鈑金件、亞克力、ABS、45鋼、軸承、滾柱絲桿、航空插頭、連接緊固件等部件有設(shè)計和選型經(jīng)驗。龍門架模塊對噴頭定位精度要求較高，設(shè)計底座和支柱時考慮達到精度指標(biāo)，對加工件表面粗糙度、平面度、定位基準(zhǔn)有嚴格要求。樣機制造環(huán)節(jié)中我完成了工程圖繪制，部件安裝及控制器調(diào)試，對步進電機脈沖控制定位有經(jīng)驗。
4. Result：完成了樣機開發(fā)和調(diào)試，實現(xiàn)了打印目標(biāo)，鍛煉了我的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力，部件選型能力，積累了寶貴實踐經(jīng)驗。以研發(fā)該機器為題，我的本科畢業(yè)設(shè)計獲學(xué)院優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計獎
1.Situation：基于永磁同步電機的脊柱四足機器人設(shè)計開發(fā)；
2. Task：完成四足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，樣機制造，控制開發(fā)；
3. Action：我設(shè)計了該四足機器人整體模型，工程圖，并完成了樣機制作。期間每周與老師研討結(jié)構(gòu)設(shè)計問題，結(jié)構(gòu)強度問題，具體加工方法問題等，積累了制作實物結(jié)構(gòu)的寶貴經(jīng)驗，對鋁板、碳纖維板、型材、連接緊固件、軸、軸承、同步輪、電機等部件具有設(shè)計和選型經(jīng)驗。我還參與控制系統(tǒng)開發(fā)，設(shè)計脊柱關(guān)節(jié)四足機器人運動控制程序，熟悉永磁同步電機控制。
4. Result：這個項目無先前積累，從零開始，鍛煉了我的建模設(shè)計能力，材料制造能力，讓我了解了一些結(jié)構(gòu)加工工藝。最終完成了樣機的開發(fā)和實物搭建。
