課題研究的目的和意義：隨著生活水平的提高，桶裝飲用水日漸普及，約有76%的城市家庭選用桶裝飲水。 水桶在使用一段時(shí)間后，其內(nèi)壁上會(huì)積攢污垢甚至出現(xiàn)青苔，并污染桶內(nèi)飲用水。 由于水桶的上端接口較為細(xì)長(zhǎng)，人的手臂無(wú)法伸入，所以即使借助刷子等工具，桶內(nèi)的大部分區(qū)域依然得不到有效清洗。為解決此問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種桶裝水刷洗裝置，旨在提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、且清潔效果好的清潔裝備。
本人負(fù)責(zé)的內(nèi)容：設(shè)計(jì)操作水桶機(jī)械手。目前由于機(jī)械化、自動(dòng)化程度比較低，企業(yè)的搬運(yùn)工作主要還是由人工來(lái)完成。為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化和智能化，研究開(kāi)發(fā)水桶自動(dòng)抓取搬運(yùn)的小型機(jī)械裝置成為迫切需要解決的問(wèn)題
機(jī)械手工作思路：下降（由滾珠絲杠控制，下降過(guò)程中夾爪始終張開(kāi)一定的角度，以保證不會(huì)損傷水桶）—抓取水桶（手部夾緊氣缸完成，）—上升（由滾珠絲杠完成，將水桶送至對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)上方）—左右移動(dòng)（由同步帶完成）—-下降（由滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)，將水桶送至分度盤(pán)工位上）—張開(kāi)手指并放水桶（該過(guò)程由手部夾緊氣缸完成）—上升并左右移動(dòng)（由滾珠絲杠和同步帶同完成，機(jī)械手還原至初始位置）。